MISSION GALILEO

Trajectoire C2 : Après tremplin sur Vénus vers la Terre

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II VOL VENUS - TERRE( Ellipse C2)

( Voir documentation )

Les USA ont en octobre 1989 lancé une sonde spatiale nommée Galiléo, destinée après un voyage très tourmenté et complexe, à atteindre la planète Jupiter pour l'étudier ainsi que ses satellites.

Notamment dans la première partie du voyage, Galiléo emprunte une orbite héliocentrique C1 qui, partant de la Terre, survole la planète Vénus en y réalisant un premier tremplin gravifique le 9/02/1990 et se dirige ensuite à nouveau vers la Terre.

Nous nous intéressons à l'orbite C2 après le tremplin sur Vénus qui doit ramener Galileo à survoler la Terre

NB: Les dates non calculées seront toujours prises à 0 H, car nous n'avons pas la prétention de calculer de telles missions à l'heure près.

NB 2 : Ce problème vous donnera l'occasion d'utiliser les routines du BDL( qui ne fonctionnent qu'en intranet ou si vous les téléchargez pour les exécuter chez vous)

Téléchargement éventuel des routines EPHEMBDL.ZIP

Données utiles de ce vol:

Constante de gravitation du Soleil: mS = 13.271244 1010 km3s-2

Constante de gravitation de la Terre: mTerre = 39.86 104 km3s-2

Rayon de la Terre : RT = 6378 km

Arrivée et survol de la Terre : 8 décembre 1990

Survol de Vénus le 9 février 1990

Constante de gravitation de Vénus: mVénus = 32.57 104 km3s-2

Rayon de Vénus : RV = 6187 km

Hypothèses de calcul : Nous adoptons obligatoirement l'hypothèse des sphères d'influence. On rappelle que vue de la planète la sphère d'influence a un rayon infini et que vue du Soleil, elle a un rayon négligeable donc nul.

QUESTIONS

( NB : Solution dans cette même page )

1°) a) En intranet exécutez la routine planeph.exe en allant la chercher dans le répertoire MECASPA/EPHEMERI

Sur Internet, vous devez télécharger la routine et ses ressources(voir plus haut) et l'exécuter ensuite.

Ceci, pour récupérer les coordonnées rectangulaires de la Terre le 8/12/1990 et celle de vénus le 09/02/1990, ainsi que les vitesses de ces planètes à ces dates.

NB : Vous trouvez toutes explications sur l'utilisation de la routine planeph.exe dans ephemeri.htm.

b) Donner la durée du voyage entre les 2 dates( Utilisez 2 fois la routine datejuli.exe )

2°) PROBLEME DE LAMBERT :

On souhaite retrouver l'essentiel des résultats en utilisant la résolution du problème dit de Lambert:

"Il n'existe qu'une seule conique képlérienne, joignant 2 points donnés du système solaire avec une durée de voyage imposée"

La solution numérique de ce problème, dans le cas elliptique est fournie par 2 routines au choix sur le site DEUX_PTS.EXE ou LAMBERT1.EXE que vous allez mettre en œuvre.

a ) Avec les positions de la Terre et Vénus, exécutez LAMBERT1.EXE pour déterminer les caractéristiques de C1 et retrouver ses paramètres orbitaux. Les valeurs des anomalies excentriques au départ et à l'arrivée vous renseigneront sur le parcours emprunté sur C1.

b) Pour calculer la vitesse de Galileo soit au départ près de la Terre, soit à l'arrivée près de Vénus, vous utilisez la routine PAR_RV_S.EXE.

Quelle est la vitesse à l'infini de Galileo :

A la sortie de la sphère d'influence de Vénus ?

A l'entrée de la sphère d'influence de la Terre ?

 3°) SURVOL HYPERBOLIQUE DE VENUS :

a) NB : La vitesse à l'infini d'entrée dans la sphère d'influence de Vénus a été calculée dans un autre exercice ( Galileo de la terre à Vénus) et valait 6.317 km/s de composantes héliocentriques ci-contre :

Vx = 3.922 km/s

Vy = - 4.031 km/s

Vz = - 2.877 km/s

Grâce aux 2 vitesses à l'infini pouvez vous donner une estimation du demi angle d'ouverture b des asymptotes de l'hyperbole de survol de Vénus.

 4°) SURVOL HYPERBOLIQUE DE LA TERRE :

La documentation donne une altitude de survol de 1000 km. Calculer alors

a) Le demi angle d'ouverture des asymptotes de l'hyperbole.

b) L'effet DV de tremplin gravitationnel exercé par la planète Terre. Commentez.

SOLUTION

1°) Coordonnées rectangulaires de la Terre le 8/12/1990 et celle de vénus le 09/02/1990.

Pour la Terre le 8/12/1990 on a :

Position

X= 36.269106 km

X= 142.835106 km

X= 3391 km

Vitesse

Vx= - 2535905 km/j = 29.351 km/s

Vy= 624591 km/j = 7.229 km/s

Vz= 93 km/j = 0.00107 km/s

Pour Vénus le 09/02/1990 on a :

Position

X=-95.598 106 km

X=48.835 106 km

X=6.185 106 km

Vitesse

Vx=-1389556 km/j = -16.083 km/s

Vy=-2709012 km/j = - 31.354 km/s

Vz=43274 km/j = 0.501 km/s

2°) Calculer la durée du voyage entre les 2 dates.

Avec datejuli.exe on trouve les dates juliennes:

JJ(9/02/1990)= - 3613.5 et JJ(08/12/1990)= -3311.5, ce qui donne une durée de voyage de 302 jours solaires moyens.

3°) Caractéristiques et paramètres orbitaux de C2.

a) L'exécution de LAMBERT1.EXE donne les résultats suivants :

Paramètres orbitaux :

a = 147.824 106 km

e = 0.29374

i = 3°.354

w = 106°.528

W = 75°.73

jd = 338°.139 ( anomalie au point de départ = Terre )

ja = 270°.603( anomalie au point d'arrivée = Vénus )

 Ces résultats correspondent à un trajet comme ci-dessous, avec passage au périgée, puis à l'apogée avant de rejoindre la Terre dans la trajectoire descendante :

b) Calculer la vitesse de Galileo soit au départ près de la Terre, soit à l'arrivée près de Vénus

On exécute 2 fois PAR_RV_S.EXE ce qui fournit confirmation des positions et apporte en plus les vitesses héliocentriques de Galileo.

Vitesse au départ de Vénus

Vx = - 13.879 km/s

Vy = - 37.122 km/s

Vz = 0.252 km/s

V = 39.632 km/s

Vitesse à l'arrivée Terre

Vx = -29.971 km/s

Vy = - 1.498 km/s

Vz = 1.681 km/s

V = 30.055 km/s

Vitesse à l'infini de Galileo à la sortie de la sphère d'influence de la Terre ?

A l'entrée de la sphère d'influence de Vénus?

On calcule par différence la vitesse relative de Galileo, par rapport à la planète Terre ou Vénus et on trouve :

Vitesse à l'infini de sortie de la sphère d'influence de Vénus le 9 février 90

Vx = 2.204 km/s

Vy = - 5.768 km/s

Vz = -0.249 km/s

La norme de Vinfini = 6.17 km/s donc C3V2 = 38.074 km²/s2

Vitesse à l'infini d'entrée dans la sphère d'influence de la Terre le 8 décembre 1990

Vx = -0.62 km/s

Vy = - 8.727 km/s

Vz = 1.68 km/s

La norme de Vinfini = 8.909 km/s donc C3T1 = 79.367 km²/s2

3°) SURVOL HYPERBOLIQUE DE VENUS :

a) Le demi angle b d'ouverture des asymptotes de l'hyperbole.

Le problème précédent avait fourni b = 73°.85 ce qui est satisfaisant, compte tenu que nous utilisons l'hypothèse simplificatrice des sphères d'influence et que nous ignorons les petits ajustements inévitables sur la vitesse. D'ailleurs nous aurions dû trouver la même norme de vitesse à l'infini en entrée et en sortie ( notre erreur est de 1.2% par rapport à la moyenne)

a) Gain réel de vitesse héliocentrique. La vitesse de galileo avant tremplin était de 37.492 km/s. Le gain réel de vitesse est la différence des normes donc vaut 2.14 km/s, ce qui n'est pas négligeable. Rappelons que l'effet total de tremplin ( différence des vecteurs vitesses ) était de 3.513 km/s

 4°) SURVOL HYPERBOLIQUE DE LA TERRE :

a) Le demi angle d'ouverture des asymptotes de l'hyperbole.

La vitesse à l'infini d'entrée, permet de calculer, par conservation de l'énergie, le demi grand axe de l'hyperbole :

a = mT/C3T1 = 5022. km or Rp = a(e-1) =1000+6378 donne e= 2.4690685 = 1/cosb donc b = 66°.108

b) L'effet DV de tremplin gravitationnel exercé par la planète Terre.

Nous savons d'après le cours que DV = 2 Vinfini cosb = 7.216 km/s

L'effet de tremplin remplace au moins 2 moteurs qu'il aurait fallu emporter pour réaliser la modification du vecteur vitesse héliocentrique entre l'arrivée et la sortie de la sphère d'influence de Vénus. Un tel tremplin est déjà relativement important. Une étude détaillée montrerait 0que le gain de vitesse en norme est sensible et que le tremplin a également servi à "faire tourner" le vecteur vitesse.

Guiziou Robert février 2002